第五十三章 人力外骨骼技术（1/2）

就这样，也不知道是不是真的是为了证明什么，还是真的想要研发上一台外骨骼机器人。

第二学期，开学还没有几天，除了那正常的上课休息外，绝大部分的时间，王一凡他便再一次的泡在了那一栋被称为“九成妖塔”的理工图馆里面了。

此刻的他，就如同是入了魔怔一般，一本本关于外骨骼技术，电机驱动，传感技术，能源传递方面的籍便不断的被王一凡他吸收。

常常每一次图馆闭馆前，王一凡这里总是会堆满了一摞如同小山一般高度的籍。

“这么多，你记得住吗？”

也因此，带着那一副很是惊讶的姿态，这个时候，眨了眨眼睛，唐笑笑也是常常的这般问道。

“当然，毕竟我的脑袋好，这些我可是都记着呢。”

而对此，作为回应，看向了眼前那带着关切的唐笑笑，王一凡则是会带着眼角处那一抹微笑，总是看上去很是自信满满的这般说道。

就对此，顷刻间，短短几天的功夫就过去了，王一凡他便又了解到了不少关于外骨骼机器人的知识。

“作为新型的外骨骼机器人技术，未来科技的前沿，现在世界上流行的控制方法可是五号门吗，足足有着好几种。”

不过，不同于往常的情况，没有堆积如山的籍，此刻，在王一凡他的眼前，却是仅仅只放了寥寥几本。

同时，带着那一副思考般的姿态，图馆内，重重皱了皱眉头，王一凡他一手横置于胸口，一手微微拖着下巴。

同一时间，就如是那不断旋转的黑洞一般，在他的眼中也是赫然间涌现出了一股股深邃的光芒。

“第一种方法，最为简单，操控者控制。”

“在外骨骼上面设置一个开关和一个和地面的反作用力传感器，不过这一种方法虽然简单，但是缺点也很明显，就是在消耗体力的同时，操控者只能发布命令，而不能做其他的活动。”

“比如说，一条外骨骼机械臂，使用操作者控制方法，那么这一条机械臂可以做到上下摆动，但是却做不到握拳，拿杯子这种细节。”

“第二种方法，是肌肉控制。”

“这一种控制方法利用了肌电信号，虽然可以让使用者在使用外骨骼的时候做到精确，但是，这需要大量的传感器，这也意味着在设备使用的过程中，那些传感器难免不会和人体表面进行接触。”

“不过这样一来，用起来就不太舒服了。”

“第三种方法，预编程控制。”

“这一种外骨骼通过预先编好的程序来运行，使用者只要进行一丁点操作就可以了。”

“不过因为是程序固定的原因，就如是那只会上下上下重复性工作的机械，这一种操作方法的局限实在是太大了，不过用在那些重病病人的身上还是很不错的。”

“第四种方法，主从控制。”

“这一种也比较少见，籍上面介绍说，这一种方法一般用于远程机器人的操作，可以让远方的机器人模拟操作者的动作。”

……

就这样，足足过了好一段时间，图馆这里，在进过了再三的权衡后。

终于，带着那不断微微晃了晃的脑袋，重重的搓了搓鼻梁，王一凡他不由得微微倒吸了一口凉气。

“还是想不到，不是使用的局限性太小，就是科技制造难度太高。”

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